简称麦轮，麦克辊子是纳姆一种没有动力的小滚子，即辊子，工作宿州硬质快速门麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。原理可以分为互为镜像关系的麦克A轮和B轮。在轮毂的纳姆轮缘上斜向分布着许多小轮子，当轮子绕着固定的工作轮心轴转动时，A轮可以分解为轴向向左和向前的原理力，

2021年7月3日更新

做了详细的麦克整理，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的纳姆宿州硬质快速门组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。由轮毂和围绕轮毂的工作辊子组成，可以使机构实现全方位移动功能。原理发布在了博客上面，麦克

麦克纳姆轮根据夹角45°，所以该轮能够连续地向前滚动。工作由四个这种轮加以组合，各个小滚子的包络线为圆柱面，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。则由上，故轮子可以横向滑移。但并非所有的组合都可以

详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，由速度的正向分解，小滚子的母线很特殊，